Robotiq三指夹爪
Robotiq 三指自适应机器人夹持器追求功能及柔性化,是制造和机器人研究的理想选择,不但为协作机器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作简单即插即用,同时完全兼容多数主流工业机器人和协助机器人,是机器人机械臂实施精细作业的关键。Robotiq三指夹爪通过以下方式与机器人控制器通信:Modbus RTU,Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen。
规格参数
规格 |
参数 |
行程(可编程) |
155 mm |
夹力(可编程) |
30至70 N |
适形抓握载荷 |
10 kg |
摩擦抓握载荷 |
2.5 kg |
手指位置重复(指尖抓握) |
0.05 mm |
闭合速度(可编程) |
22至110 mm/s |
夹具质量 |
2.3 kg |
主要通信协议 |
Modbus RTU (RS-485) |
次要通信协议选项 |
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen |
尺寸图:
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。
显扬科技是Robotiq夹具的的代理商,可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌:
UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
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