规格参数
| 规格 | Hand-E | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可调整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夹力（可调整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 适型抓握负荷 | 4.7 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握负荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夹具质量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 闭合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防护(IP)等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
尺寸图：
2F-85
2F-140
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是Robotiq夹具的的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
Robotiq 2F-85/2F-140二指夹爪说明书
